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  • ROS移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI2100 產(chǎn)品型號(hào):eAI2100
    ROS移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)是集趣味性、知識(shí)性、創(chuàng)新性為一體,為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)。
詳細(xì)內(nèi)容

功能簡(jiǎn)介

      ROS移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)是集趣味性、知識(shí)性、創(chuàng)新性為一體,為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)。平臺(tái)支持AndroidLiunx、Windows CE等操作系統(tǒng)。主控板以64位嵌入式處理器為核心,采用完全自由組合模塊搭建的結(jié)構(gòu),板載I/O擴(kuò)展接口,學(xué)習(xí)者可以在擴(kuò)展板上任意自由搭建傳感器電路,實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用功能。

     該機(jī)器人平臺(tái)可以選配多達(dá)30多種傳感、通訊、語(yǔ)音、視覺等模塊,搭建不同應(yīng)用功能的機(jī)器人,從而學(xué)習(xí)更多的軟、硬件設(shè)計(jì)知識(shí)。

硬件參數(shù)

車體結(jié)構(gòu):四輪驅(qū)動(dòng),鋁質(zhì)車架;
車體尺寸:約290mm×230mm×162mm;
最大直線速度:0.8 m/s;
最大旋轉(zhuǎn)速度:180 rpm;
驅(qū)動(dòng)模型:差速PID調(diào)速驅(qū)動(dòng)模型;
底層驅(qū)動(dòng)板:STM32F103集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板;
ROS主控板:嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器;
電機(jī):帶編碼直流電機(jī)(自帶360線AB編碼);
電池:6000mAH帶充放電電保護(hù)鋰電池;
電壓:數(shù)顯顯示;
IMU:九軸陀螺儀傳感器;
激光雷達(dá):12米半徑測(cè)量范圍、360度掃描測(cè)距、8000次/s測(cè)量頻率、5.5Hz;
攝像頭:1080P USB 高清攝像頭;
ROS主控操作系統(tǒng):Ubuntu mate 16.0 以上ROS版。

應(yīng)用開發(fā)案例

1、ROS簡(jiǎn)介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建;

2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹;

4ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹;

5、主題與服務(wù)介紹;

6、3D可視化工具介紹與使用;

7ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置;

8、ROS機(jī)器人vi的基本使用;

9、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制(Python編程);

10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正;

11ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正(Python編程);

12、ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試;

13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理;

14、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識(shí)別(Python編程);

15、ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識(shí)別(Python編程);

16、ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識(shí)別(Python編程);

17ROS機(jī)器人視覺巡線(Python編程);

18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨(Python編程);

19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖(Python編程與RVIZ使用);

20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖(Python編程);

21ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖(Python編程);

22ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖(Python編程);

23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航(Python編程);

24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航(Python編程);

25、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);

26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖(Python編程與Android編程);

27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航(Python編程與Android編程)。

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